墨竹工卡縣位于西藏拉薩東部,駕車從拉薩貢嘎機場到墨竹工卡大約需要1個半小時。在這個常住人口不足五萬人的小縣城,有著全球海拔最高的礦區無人駕駛項目——紫金礦業西藏巨龍銅礦踏歌智行無人駕駛項目。

2023年,紫金礦業銅產量達到101萬噸,實現歷史性重大突破,是中國唯一礦產銅破百萬大關的企業。在一百萬噸銅產量中,國內占比超四成。按照紫金礦業的定位,西藏巨龍銅礦起著壓艙石的作用:2022年礦產銅11.5萬噸,2023年計劃產銅15.2萬噸,未來,可望總體形成年礦產銅35萬噸產能。

穩定、高效的技術是實現生產計劃的關鍵和底氣。在這個海拔5455米的高原礦區上,十多臺載重240噸7米多高的無人駕駛礦卡每天都在日夜繁忙有序的拉運。自2021年10月起,踏歌智行就與紫金礦業建立合作,開始了這個全球海拔最高銅礦的無人駕駛項目試點工程。而作為西藏的地標,珠峰大本營的海拔高度也不過5200米。

紫金礦業西藏巨龍銅礦

比珠峰大本營還高的無人駕駛項目

藍天、白云、雪山、孤鷹,西藏是朝圣者的天堂,但對于無人駕駛技術卻并不友好。

因海拔高、空氣稀薄,高原地區的紫外線強度要比平原地區強很多,由此給無人駕駛技術應用帶來了全新的挑戰。有研究表明,海拔3600米,紫外線強度會達到海平面的3倍。當太陽光直射激光雷達時,激光雷達成像受不同波長的光線干擾,導致目標缺失、噪聲干擾等問題,由此給車端傳感器的感知精準度帶來了前所未有的挑戰。

為此,踏歌智行的工程師團隊深入一線,在實地考察分析了高原的環境特征之后,采用“激光深度學習網絡”,啟用點云形態故障診斷、激光與圖像融合感知,有效濾除陽光噪點,應對了場景難題。歷經數月技術攻關,最終實現了大型礦卡的精準感知決策,確保了這些巨無霸與礦區內其他多臺輔助設備的安全高效協同作業。

此外,聯合北方股份等生態伙伴,踏歌智行還通過在車輛控制、路徑規劃、平臺監控等方面的算法優化和功能升級,一舉攻克了重載下破、鏟窩狹小、暴雪天氣等礦區典型場景所帶來的行業技術難題,由此樹立了高原極寒地區無人駕駛項目的服務標桿。

對此,紫金巨龍銅礦的相關負責人表示:“踏歌智行項目組在現場環境復雜的條件下,表現出頑強拼搏、腳踏實地的工作作風,踏歌智行技術團隊的研發路線也以現場實際需求為中心,這些是雙方保持緊密合作的核心原因,希望無人駕駛項目在規?；瘧梅矫嬖俳釉賲?為我礦的全礦智能開采持續提供有力保障。”

高原上的“許三多”

高原地區特有的氣候環境,不僅給無人駕駛技術帶來了全新的挑戰,實際上對人的挑戰更大。

“我從來沒想過第一次去西藏居然是出差,而且一下飛機直接開車上海拔5455米的地方。等到了之后人是暈的,腳是軟的。”一位踏歌智行新同事這樣描述他第一次去巨龍銅礦的感受。

高寒高海拔,給礦區招工帶來的難度可想而知。“差不多的收入,很多人寧愿去平原地區跑外賣,也不愿意在高原上的礦區工作”。踏歌智行西藏巨龍銅礦的項目經理張工略顯無奈的告訴筆者。

張工是踏歌西藏巨龍項目的資深項目經理,在海拔5455米的礦區一干就是2年。“無人駕駛技術在礦區的應用實在太重要了,因為可以有效緩解偏遠地區招工難的問題,也可以更好的保障礦區生產作業的安全性,就是礦區倡導的‘無人則安’。”按照張工的解釋,他之所以能夠堅持下來,因為他覺得這件事很有意義,不光是對他自己,還有對社會的意義。他說這句話的時候,雖然語氣輕緩,但黝黑的臉龐卻難掩堅定的目光,讓人聯想到《士兵突擊》里的許三多。

張工在去年春節期間為了更好的保障礦區的生產任務,在山上與客戶和同事一起吃的年夜飯。“在項目上過年很正常,保障礦區生產計劃是第一位的,今年我們依然有同事會在春節期間堅守崗位、保供生產。”張工平靜的講述到。

堅守在礦區過年的“許三多們”

在紫金礦區有這樣一句話:“缺氧不缺精神,艱苦不怕吃苦,海拔高境界更高”,在到過巨龍銅礦、見過礦山上這些淳樸堅毅的小伙子們之后,你會發現,“許三多們”正在用連年的堅守與奮戰,把這句話塑造的有血有肉,有溫度、有故事。

銅在人類文明高質量的演進中,擔綱著重要角色。綠電革命中,銅是最佳的能源傳輸金屬。中國作為全球最大的銅消費市場,消費量占全球59%,但其中73%需要從海外進口,這些數據也就是張工講的“意義”所在。

墨竹工卡 是一個吉祥的地方

西藏擁有豐富的銅、鋰儲備,是國內銅礦開發最具潛力的地區,紫金礦業正在全面加大在該地區的投資力度,未來西藏將成為紫金礦業在國內最大的產業基地。

紫金礦業董事長陳景河曾表示,集團爭取用五年時間實現銅產量大幅增長。巨龍銅業2024年工作會議強調,確保實現年產銅15.8萬噸,竭盡全力實現年產銅16.6萬噸的產量任務目標。

為更好的支撐產業基地建設、銅礦資源保供,踏歌智行將圍繞安全高效生產、雙編組“安全員下車”運營、混編常態作業等方向持續攻關突破,力保任務按時保質完成。秉承著“以客戶為先,為客戶持續創造價值”的發展理念,踏歌人將繼續躬耕不輟、砥礪前行,與紫金巨龍銅礦的伙伴們一道,在打造好全球海拔最高礦山無人駕駛標桿項目的同時,繼續成就自己心中更加茂盛的枝枝蔓蔓。

西藏墨竹工卡縣

墨竹工卡,在藏語中是“墨竹色青龍王居住的中間白地”,據說松贊干布就出生在那里。今年也是龍年,在這辭舊迎新的日子里,借這一方福地祥瑞,祝我們可愛的踏歌人、我們的客戶、我們的股東以及我們的合作伙伴們身體健康、萬事順意。也祝所有的讀者,不負初心、跨越山海、龍行龘龘、前程朤朤。

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